Бүтээгдэхүүн
WNMPC2810 цуврал хөдөлгөөн хянагч, 8 хүртэлх тэнхлэгийг нэг дор удирддаг
Онцлогууд
PCI-BUS
Stepper мотор эсвэл дижитал серво моторт зориулсан 1-ээс 4 тэнхлэгт карт 0.02Гц-ээс хамгийн ихдээ 2МГц хүртэлх импульсийн давтамж.
Олон тэнхлэгт шугаман интерполяци, хоёр тэнхлэгт дугуй интерполяци.2-CH кодлогчийн оролтын интерфейс (A/B/Z үе шатууд)
2 МГц хүртэл кодлогчийн импульсийн оролтын давтамж
19-CH оролт, 24-CH гаралт
Гарал үүсэл, удаашруулах, хязгаарлах зэрэг интерфэйсүүдийг сэлгэх
Импульс/Чиглэл эсвэл CW/CCW дохио
Олон тэнхлэгийг удирдахын тулд олон картыг нэг компьютерт хийж болно
Удаашруулах/удаашруулах удирдлагын трапец хэлбэрийн эсвэл S-муруй хөтөч, удаашруулах/удаашруулах хяналтын хэрэглэгчийн тодорхойлсон муруй.Багц боловсруулах, шууд боловсруулах зэрэг хоёр боловсруулалтын горим
Хурд, жигд тасралтгүй замын хөдөлгөөн
Гаралтыг харьцуулах
Үүсгэсэн импульс болон кодлогчийн санал хүсэлтээр дамжуулан байрлалыг зохицуулах
Гарын авлагын импульс үүсгэгчийн оролтын интерфейс
Цахим араа
Техник хангамжийн интерфейс
WNMPC2810 нь гарал үүсэл, удаашруулах, хязгаарлах болон оролт гаралтын дохио зэрэг опто тусгаарлагдсан дижитал дохио (12~24DCV) болон импульс, чиглэл, кодлогчийн хариу үйлдэл гэх мэт опто тусгаарлагдсан импульсийн дохио (5DCV) бүхий 62 зүү холбогчийг ашигладаг. дохио.MPC2810 нь гадны хамгаалалттай холбогч кабелийг агуулсан бөгөөд хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах маш сайн чадвартай.
62 зүү терминалын хавтангийн Pin массивыг үзнэ үү:
| Терминал зүү дугаар. | P62 кабелийн зүү дугаар. | Нэр | Тодорхойлолт |
| D1 | 42 | DCV5V | DCV24V бүхий +5V гаралт (Гүйдэл: Хамгийн их 500мА) нийтлэг GND, салгах боломжтой |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V оролт (ШУТ) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND оролт (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Удаашруулах 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Урвуу хязгаар 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Урагшлах хязгаар 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Гарал үүсэл 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Хурд бууруулах 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Урвуу хязгаар 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Урагшлах хязгаар 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Гарал үүсэл 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Удаашруулах 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Урвуу хязгаар 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Урагшлах хязгаар 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Гарал үүсэл 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Удаашруулах 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Урвуу хязгаар 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Урагшлах хязгаар 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Гарал үүсэл 4 |
| D20 | 36 | ALM | Сэрүүлэг |
| D21 | 14 | IN18 | Ерөнхий оролт 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Ерөнхий оролт 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Ерөнхий оролт 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Кодлогч A1- (CW/CCW горим: Импульс 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+(CW/CCW горим: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Кодлогч B1-(CW/CCW горим: Чиглэл1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Кодлогч B1+(CW/CCW горим: Чиглэл1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Кодлогч Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Z1+ кодлогч |
| D30 | 11 | -DIN4 | Кодер A2- (CW/CCW горим: Пульс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW горим: Пульс 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Кодлогч B2-(CW/CCW горим: Чиглэл 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Кодлогч B2+(CW/CCW горим: Чиглэл 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Кодлогч Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Z2+ кодлогч |
| D36 |
| COM1_8 | Шингээх хэлхээг салгаж болно |
| D37 | 30 | OUT1 | Ерөнхий гаралт 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Ерөнхий гаралт 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Ерөнхий гаралт 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Ерөнхий гаралт 4 |
| D41 | 49 | —— | Нөөц |
| D42 | 29 | OUT5 | Ерөнхий гаралт 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Ерөнхий гаралт 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Ерөнхий гаралт 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Ерөнхий гаралт 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1 тэнхлэгийн чиглэл- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 тэнхлэгийн чиглэл + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 тэнхлэгийн импульс - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1 тэнхлэгийн импульс + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 тэнхлэгийн чиглэл - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 тэнхлэгийн чиглэл + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 тэнхлэгт импульс - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 тэнхлэгт импульс + |
| D54 | 45 | -ДОУТ5 | 3 тэнхлэгийн чиглэл - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 тэнхлэгийн чиглэл + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 тэнхлэгт импульс - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 тэнхлэгт импульс + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 тэнхлэгийн чиглэл - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 тэнхлэгийн чиглэл + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 тэнхлэгт импульс - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4 тэнхлэгт импульс + |
| D62 | 22 | —— | Нөөц |
Утас
Stepper мотор хөтчүүд эсвэл дижитал серво мотор хөтчүүд нь MPC2810-аас үүсгэсэн импульс/чиглэлийн гаралтыг хүлээн авдаг.Импульс/Чиглэлийн дохионы дараах холболтын диаграмыг үзнэ үү.
MPC2810 нь Pul/Dir гаралт (Анхдагч) болон CW/CCW гаралт зэрэг хоёр гаралтын горимыг дэмждэг."set_outmode" функц нь гаралтын горимыг тохируулахад ашиглагддаг.
Кодерын оролтын утас
A/B/Z фазын импульсийн дохиог хүлээн авах 2-CH кодлогчийн интерфейсийг хэрэглэгчдэд өгсөн.Утасны диаграмм нь дараах байдалтай байна.
Дижитал оролт гаралтын утас
Хязгаарлалт, удаашрал, гарал үүсэл, гадаад дохиолол, ерөнхий оролт зэрэг дижитал оролтууд нь контакт унтраалга эсвэл NPN ойрын мэдрэгч байж болно.Утасны диаграмм нь дараах байдалтай байна.
MPC2810-ийн дижитал дохио нь optocoupler эсвэл Servo-On, Clear Error/Counter of servo system гэх мэт дижитал оролтуудыг жолоодож чаддаг.Утасны диаграмм нь дараах байдалтай байна.
